金融界 2025 年 8 月 16 日消息，国家知识产权局信息显示，北京小雨智造科技有限公司申请一项名为“基于眼在手上的手眼标定误差量化方法”的专利，公开号 CN120480899A，申请日期为 2025 年 05 月。

　　专利摘要显示，本公开提出一种基于眼在手上的手眼标定误差量化方法，该方法包括：获取标定板在指定位置的标定图像以及与标定图像对应的实际机械臂位姿，其中，标定板包括多个特征点，标定图像由配置在机械臂末端的相机基于预设机械臂位姿采集获取；根据标定图像和实际机械臂位姿，确定特征点的第一坐标；根据不同标定图像中与特征点对应的第一坐标，确定特征点的基准坐标；根据每个特征点对应的第一坐标和基准坐标，确定误差量化结果。通过实施本公开的方法，能够结合准确、直观地实现对手眼标定误差的量化处理，进而有效提升眼标定误差量化效果。

　　天眼查资料显示，北京小雨智造科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1516.7549万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小雨智造科技有限公司财产线条，此外企业还拥有行政许可1个。